近日，由设备租赁公司完成的“液压支架装拆辅助机器人研制与应用”项目通过中国煤炭工业协会科技成果鉴定。专家组认为，该项目采用机器人替代人工作业，实现了工效和安全性提升，成果达到国际先进水平。该项目将AI视觉算法运用在液压支架自动销轴拆装，属国内外首次在该领域应用。

职工正在调试机器人

设备租赁公司承担本土8对生产矿井采煤工作面液压支架的专业化维修任务，年度需维修液压支架约3000架。液压支架顶梁、掩护梁及底座之间的铰接销轴在液压支架的组装和发货前解体时需安装和拆除。以往靠人工进行装拆作业，每根铰接轴的重量约200斤，需要两个人协同作业才能完成，劳动强度大，且存在很大的安全风险。近年来人工智能以及机器人技术取得很大的发展，尤其是智能化机器人在工业领域应用广泛，因此该公司立项“液压支架装拆辅助机器人研制与应用”，目的是用智能化机器人替代人工，降低安全风险，提升经济效益。

该项目基于AI视觉算法技术，实现对液压支架顶梁、掩护梁、底座等大部件之间铰接销轴孔精准定位，引导机器人自动抓取铰接销轴，自动进行铰接销轴安装和拆除作业。只需职工一人即可远距离操作，不仅避免了安全风险，还大大降低了劳动强度。

“液压支架装拆辅助机器人投入使用后预计一年可节省12万的人工成本。最大的好处是解决了一些危险场景下，人员的安全隐患问题，为职工提供更省力、更安全的工作环境。”参与该项目的研制人员说道。

此项研究成果具有较高经济效益和社会效益，推动了煤矿行业液压支架维修工作自动化水平的进步，具有广阔的推广价值。目前该项目正在调试、完善，预计9月份进行评议验收，之后投入使用。（王艺）