在淮浙煤电公司顾北矿商品煤智能采样机器人控制室内，采样工周静正通过操作台，控制智能采样机器人进行车运商品煤采样。

顾北矿智能采样机器人正在工作

“以前我们在行进的火车顶部采取商品煤样，需要站在悬空的采样平台上，使用长柄铲进行人工采样，既累也不安全，采样的点位和子样重量都容易受到人为操作习惯影响。现在用机器人采样，只要在装车过程中实时关注采样和制样系统的自动运转情况，就可以获得具有代表性的煤样，工作环境和安全性都比提升许多。”周静表示。

顾北矿职工在室内操作机器人

据了解，该矿采用的智能机器人主要由采样系统、制样系统、弃料系统、供电系统、空压系统、识别系统和集控系统组成。由集控系统根据各类传感器传回的数据，分析处理并指导采样系统完成精准的采样任务，再经过封闭式的制样、弃样系统完成一整套的商品煤采制样流程。在煤样采取和初级破碎、缩分的过程中，消除了人工干预因素对质量的影响，增强了商品煤样的代表性和可信度，为商品煤质量检测工作提供了可靠保障。

“智能采样机器人安装调试完成后，我们就对自动采制系统的精密度、偏倚性进行了大量试验，连续300批次的人工/自动采样对比分析，确保该系统能够满足我矿商品煤质量检测的精度需求。”据该矿选煤厂副厂长丁明高介绍。

由于该系统的采样、制样环节均采用封闭式流程，煤样由闭合抓斗采取后，卸入集料口，经过破碎、缩分及弃样，各环节紧密连接，相对于传统的人工采制样，不仅减少了破碎、缩分、转运环节的水分损失，也降低了煤尘飞扬引起的环境污染，减轻了职工劳动强度与安全风险。

“智能机器人采样系统投入使用，是顾北选煤厂向智能化方向改进迈出的第一步，更是我矿智能化建设的一个缩影。之后我们将继续推进主洗系统的工艺智能化改造，进一步助力智慧矿山建设稳步向前。”该厂厂长乔龙旗表示。（孟珂）