日前的一次中班，煤业公司潘二矿西二新轨道单轨吊网络化运输路线异常忙碌。在该线路斜巷上口操作台处，该矿运输一区单轨吊运维队副队长沈军正专注注视着视频显示器操作界面实时显示的机车运行画面、定位运行情况，远程驾驶单轨吊机车打运物资。“自从西二新轨道单轨吊实现智能化升级后，如今只需要一个人就能远程操作，安全又高效。”坐在操作台内，沈军高兴地说。

潘二矿西二新轨道远程操作单轨吊
潘二矿西二新轨道单轨吊

从2007年开始推广使用单轨吊以来，本土煤业以全面推进生产方式转变为契机，加快辅助运输系统装备升级，目前本土煤业各矿井在用单轨吊212台，运输里程超过230公里。近年来，煤业公司紧密结合智能化矿山建设要求，扎实开展单轨吊运输系统智能化技术攻关，稳步推进各矿井实现地面及井下远程操控，实现减人提效。

煤业公司机电运输装备部资深主管鲁宁表示，为进一步落实集团公司“少人则安、无人则安”的安全理念，截至目前，本土煤业有张集、顾桥、朱集东、潘二、潘三、顾北等6对矿井，共7条单轨吊运输线进行了智能化升级改造，实现了井下及地面远程操控。

“在单轨吊系统智能化升级前，实行跟车遥控开车模式，驾驶人员需现场跟车进行驾驶，职工劳动强度大，且安全威胁较大。”潘二矿运输一区副区长张永见介绍，该矿西二新轨道上山斜井倾角12～18°，斜长730m，因采区生产头面集中、生产队伍多，运输工作异常繁忙。今年初，潘二矿西二新轨道单轨吊打运系统进行智能化升级改造后，在减人提效的同时，充分利用智能化技术大大提升了单轨吊打运作业的安全可靠性。

井下环境复杂，怎样才能安全高效地实现单轨吊系统远程操控？作为朱集东矿单轨吊工作室的成员之一，该矿运输区副区长禹世荣参与了去年矿单轨吊系统远程控制升级技术改造，“目前，单轨吊远程驾驶平台主要基于互联网感知、井下网络通讯、高精度定位、自动控制、激光雷达、信标定位、AI视频识别等技术构成。”

朱集东矿工作人员通过手机对井下单轨吊进行远程操控

为推动本土矿井辅助运输智能化变革，近年来，煤业公司加强与相关厂家合作攻关，充分吸收融合前沿技术，结合各矿井实际条件，平稳有序地推进单轨吊运输系统远程控制技术改造和智能化升级工作。如今，在实现智能化升级后的各矿单轨吊运输线上，驾驶人员在井下或地面操作台通过视频画面及实时显示的机车运行各项参数，就能轻松实现单轨吊机车远程驾驶。

“智能化升级后，我们还可使用手机、平板电脑安装的专门APP实现远程驾驶，同时也可采用无人驾驶模式，实现一键开、停车，并能根据规划路线实现机车点到点自动运行。”张永见向记者介绍，机车采用自主定位和无源信标卡进行双重定位、相互校正，信号通过无线网络传输至服务器，机车运行位置在GIS图中实时显示，实现操控人员远程实时精准掌控机车运行路线。

今年，煤业公司在潘二矿西二新轨道单轨吊运输系统智能化升级中，在实现远程驾驶功能的同时，又充分集成各项智能化技术，实现了起吊梁拖地和刮蹭检测、顶板离层在线监测报警、故障信息推送、机车喊话对讲、矿车落车扶正等十多项智慧化功能，大大提高了单轨吊运输的安全适应性及打运效率。

“例如，我们通过在起吊梁上增加传感器，在单轨吊机车运行过程中，传感器检测到起吊梁负载变化超标20%时，能自动发出报警信号并停车，实现了机车拖地和刮蹭的预警检测。”沈军指着驾驶台显示器上的实时参数向记者介绍。

为进一步推动辅助运输系统智能化升级，实现少人化、无人化，今年，煤业公司还将在张集矿、顾桥矿、潘三矿试点建设单轨吊调度系统，实现同一采区多台机车统一集成管控，全面推广远程集中控制，进一步提升本土单轨吊运输系统智能化整体水平，促进矿井生产方式向智能化转变。（王斌）