“以前遇到矿井煤质差，矸石大块多的情况，全靠人力用风镐和大锤破碎矸石，一个班下来累得精疲力尽、腰酸背痛。现在，由机器人破碎矸石，只要按键轻轻一点，省去了人力操作，工作轻松多了，也更加安全了。”近日，煤业公司选煤分公司张集选煤厂原动筛司机刘朝伟高兴地说。

长期以来，该厂原煤系统中的大块矸石靠的是人工破碎，费时费力且不安全，经常造成系统卡堵，影响洗煤生产。为彻底解决这一问题，该分公司经过前期多方调研和技术准备，引进破矸机器人，经过紧张安装调试，在去年十一月下旬顺利投入使用。

在试用过程中，该厂针对破矸机器人动作幅度大、破碎时偶尔出现矸石飞溅的现象，技术人员采取确定破矸机器人限位、作业区域进行警戒、职工佩戴护目镜等措施加以解决，在不停机、不停电状况下，严禁人员进入作业区域。同时，确定专人操作，对操作人员进行严格培训，制定破矸机器人维护管理规定、保障措施、风险管控等一系列规章制度，严格执行落实到位。

该厂破矸机器人投入使用以来，本着对新设备“放开用、下手用”的要求，充分暴露新设备试用过程中的问题。该厂与生产厂家开展技术交流，及时反馈并提出优化意见，先后解决了液压油管漏油、锤头连接螺丝易松动、锤头打击矸石易松动、遥控器操作优化等一系列问题。目前，正对远程操作画面不清晰、提高锤头旋转速度以及急停状态下机器人左右滑动问题进行攻关解决。结合使用初期出现的问题，选煤分公司及时跟进，完善维修标准和参数，进一步制定风险评估及后续保障措施，通过持续改进、优化，争取发挥先进设备最大效用。

“破矸机器人的使用，提升了我厂选煤系统智能化水平，改变以往人工破碎大块矸石安全风险高、劳动强度大等‘老大难’问题，并减少了相关岗位人员，提升了选煤效率。”该厂相关负责人介绍。（柏春勇）