近年来，西部煤电集团色连二矿以被列入国家首批智能化示范煤矿名单为契机，以“一把手”工程高度推进机械化、自动化、信息化、智能化建设，随着智能化矿井建设的步伐加快，职工的劳动强度和安全风险降低了，安全高效开采的优势逐渐显现。

无人化开采减人提效

为适应当前“机械化、自动化、信息化、智能化”发展需要，该矿严格按照智能化示范矿井建设要求，加快推进智能化工作面建设步伐，促进矿井提质增效。12407工作面是该矿2021年主采工作面，也是该矿打造的一个智能化工作面，其走向长266米，倾斜长2931米，平均煤厚3.7米。

色连二矿12407综采二队智能化工作面

近日，笔者走进该矿地面调度指挥中心，只见综采二队采煤机司机张丙洋在远程桌面操控台上按下启动按钮，随后轻轻一点鼠标，通过监控屏幕就可以清楚地看到12407综采工作面胶带机、转载机、破碎机、刮板机依次启动运转的画面，采煤机开始割煤，一台台支架按照设定程序自动完成推溜、降架、拉架……原煤哗哗落下，汇入煤流，运向地面。

智能化开采后，通过“在线监测、一键启停、顺序启停”等功能，完全实现了工作面自动化生产模式。提及智能化综采工作面，该矿信息中心主任韩峰介绍道，我们通过建设一套高可靠矿用5G网络，完成了工作面5G网络覆盖，突破了将5G网络与工业以太环网融合难题，实现了5G+智能采煤场景常态化运行。依托一键启停系统，在地面操作台便可实现对皮带机、破碎机、转载机等整个综采工作面设备的顺序启动和一键停机；依托5G+视频监控跟机系统，为关键设备全程可视化管理提供了保障；依托云端移动终端查询系统，实现了云平台采面数据实时监测。

“以前，我们在井下采煤从头到脚都是煤灰，没想到现在我可以在整洁敞亮的调度指挥中心内，穿着干净整洁的工作服，坐在操作台前便能操控井下生产，过去想都不敢想的事，如今变成了现实！”张丙洋激动地说。

“加快智能化矿井建设，是实现‘无人则安、少人则安’目标，遏制重特大事故的有效途径，我们将以12407智能化工作面为起点，以点带面，持之以恒地推进智能化建设项目，持续加大技术人才培养力度，掌握先进的自动化技术，全力打造安全开采、绿色开采、智能开采‘标杆矿井’。”该矿机电副总经理唐淑芳表示。

机器人上岗减轻巡检强度

去年12月份以来，该矿井下中央变电所内迎来了一位特殊的“新同事”——智能巡检机器人。在井下中央变电所，笔者看到一台安装高度在2.2米左右，白、黑、黄相间的机器人正沿着轨道环绕井下中央变电所匀速前行，一双灵动的“大眼睛”专注地巡视着前方各类开关设备，还时不时地对着空中的仪表、设备拍照。与此同时，位于地面智能机电监控中心的终端屏幕上，清晰显示着它巡检线路上的“所见所闻”，运行状态皆显示在值班人员眼前。

据悉，该矿井下中央变电所控制着中央水泵房排水系统、副井超车电源、副井下口避难硐室等设备的供电安全。“近年来，为实现矿井自动化运行、无人值守的目标，该矿将巡检方式由以前的24小时岗位值守改变为无人值守、定期巡视。虽然定期巡视不用人一直守着了，但是井下设备一旦发生故障，我们不能第一时间发现风险隐患。”该矿机电检修工小曹如是说。

智能巡检机器人的到来，彻底改善这一现状。智能巡检机器人通过搭载双视云台摄像仪、红外热成像传感器、音频传感器等多种智能传感器，能够实时采集、存储、传输现场的图像、声音、温度等数据，具有传输无延时、运行可靠、图像稳定等特点。同时，还具备数据的自动识别及分析功能，真正做到预警预报。巡检人员在地面智能机电监控中心通过对数据的分析，判断是否存在设备故障及故障位置，确保能及时拿出解决故障的方案，有效减少生产过程中的非正常停机时间。

除井下中央变电所无人值守系统外，在主斜井巡检岗位上也已由机器人替代。该矿主斜井皮带全长1500米，坡度15度，以前主斜井每日的巡检工作主要依靠人工进行定时巡检，存在巡检距离远、地面光滑不安全、周期长等问题。为减轻工人劳动强度，保证职工人身安全，该矿在主斜井皮带运输机上安装了智能巡检机器人，为主运系统安全可靠运行提供了坚实保障。

“该智能巡检机器人体积小、重量轻、爬坡能力强，采用井口无线充电、WIFI6无线通讯传输方式。同时，搭载多种传感器，实时采集巡检现场的图像、声音、温度、烟雾、多种气体浓度等数据，通过数据分析，判断设备故障及故障位置，实现对皮带执行24小时自动巡检。”该矿机运队队长郑义兵介绍。不仅如此，该机器人还能及时发出异常报警提醒检修人员及时检修消除安全隐患，将事故隐患消除在萌芽状态，有效提升矿井的自动化水平和安全等级。

“以前在巡检皮带机过程中，不仅需要巡检人员去听、去看，费时费力，存在安全风险。有了智能巡检机器人，我们在地面控制室就可以操作机器人巡检整部皮带了，减轻了职工工作量，真是既安全又轻松。”该矿主斜井副队长马祥文介绍道。

无线通讯地面井下高效互联

随着智能化进程一步步推进，同时也为解决传统3G通信带宽小、传输速率慢、时延高等问题，井下通信方式也将无线通信逐步取代传统3G通信。近日，笔者在井下工作面看见一位同事，携带小米智能防爆手机收到一来自地面的视频通话。在视频通话期间，地面可以清楚地看到井下实时画面，同时视频过程中画面不间断，通信畅通无阻。

“这是通过井下WIFI6基站发出无线信号，使手机可以无线连接到网络，达到上网通信的效果。目前公司已经实现了矿井无线通信全覆盖，走在井下任何一条巷道我们都可以通过防爆智能移动端设备与地面进行通信。同时，由于采煤工作面布置有大量的液压支架，以及采煤机、刮板输送机、破碎机、转载机、带式输送机、液压泵站、移动变电站等设备。掘进工作面布置有电机车、胶轮车、绞车、开关等设备。井下空间狭小、设备多，WIFI6无线传输还具有一定的绕射能力，使得井下通信畅通无阻。”该矿信息中心副主任徐中华介绍道。

同时，井下变电所和主斜井所使用的巡检机器人也是通过WIFI6基站进行无线通信，从而实现智能巡检、数据图片采集等功能实时传输到系统中。

不仅如此，WIFI6无线通信与融合通信相结合，解决了煤矿井下固定话机覆盖范围小，人员流动性大，地面呼叫井下无人及时接听等问题，方便日常工作的安排与管理，提高矿井的调度指挥能力及井下人员的工作效率。无线通信系统可以与矿井现有的调度通信系统进行互联互通，使矿井形成有线无线一体化，为方便带班人员、各岗位负责人等流动岗位人员之间的通信联络，提高生产效率，节约成本。（郑雅萍徐中华）